Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Расчет расхода воздуха и дополнительного оборудования.




Чтобы правильно выбрать типоразмер управляющего пневмораспределителя, необходимо знать расход воздуха потребляемого пневмоцилиндром при движении его штока с заданной скоростью.

Для определения требуемой эффективной площади проходного сечения линии пневмопривода определим максимальный массовый расход воздуха пневмоцилиндра, кг/с:

где – время обратного ход, втягивания штока;

– плотность воздуха при давлении нагнетания,

Давление в транспортной магистрали будет равно:

;

где – абсолютное атмосферное давление, ;

– абсолютное давление нагнетания,

По известной формуле [5 стр.213] определяем расход воздуха, потребляемого пневмоцилиндром при прямом ходе:

Где – скорость движения поршня.

Массовый расход потребляемый пневмоприводом Gобщ,кг/с:

где масса воздуха в поршневой полости:

;

масса воздуха в штоковой полости:

.

Тогда объемный расход воздуха приведенный к нормальным условиям, потребляемый пневмоприводом :

Выбор пневмораспределителя по промышленным каталогам осуществляется на основе предварительного расчета требуемого расхода воздуха который должен обеспечить распределитель.

Где указанный в каталоге номинальный расход пневмораспределителя .

требуемый расход

абсолютное значение требуемого давления на входе, 6 бар

абсолютное значение требуемого давления на выходе, 2 бар

Для управления пневмоцилиндром возможно применение пятилинейного двухпозиционного распределителя с электрическим управлением и пружинным возвратом.

Выбирем пневмораспределитель JMFH-5/2-D-1 C фирмы Festo [2,стр. 237].

 

Данные пневмораспределителя:

Рабочая среда: сжатый воздух, отфильтрованный через фильтр с тонкостью фильтрации 10 мкм с содержанием масла или без него.

Рабочее давление: (0,1…0,99) МПа.

Максимальное давление: 1,5 МПа.

Температура: max .

Присоединительная резьба: G 1/4”.

Давление нагнетания 2 бар:

Потери давления: .

Выбирем пневмодроссели с обратным клапаном GRLA-1/4-RS-B Дроссель с обратным клапаном фирмы Festo, [2, стр.113]:

Данные дросселей с обратным клапаном:

Рабочая среда: сжатый воздух, отфильтрованный через фильтр с тонкостью фильтрации 10 мкм с содержанием масла или без него.

Рабочее давление: (0,05…1,0) МПа.

Температура: (5… ) .

Присоединительная резьба: G 1/4”.

Внутренний диаметр трубопровода можно определить по формуле.

Где – объемный расход воздуха

скорость движения воздуха в трубопроводе

плотность воздуха в трубопроводе

плотность воздуха при технических нормальных условиях

Значение скорости движения сжатого воздуха в магистральных трубопроводах рекомендуется принимать в пределах 6-12 . В магистральных трубопроводах относительно малой протяженности (до 100м) при давлении 0.5-0.7 МПа скорость воздуха может составить 2-7 .

Принимем внутренний диаметр 8мм и выберем нейлоновые трубки серии PUN- 8X1,25 SW Шланг Festo, [3, стр.155]:

Данные трубок:

Материал: нейлон 12.

Максимальное давление: 1,5 МПа.

Температура: max

Внутренний диаметр: 8 мм.

Таким образом, выполнив необходимые расчеты основного и дополнительного оборудования манипулятора, произведя расчет расхода воздуха нашего пневмопривода, можно сделать вывод, о том что значительно крупных затрат на энергию наша установка не создаст. Пневмопривод манипулятора может работать от заводской компрессорной станции которая создает необходимое давление для работы.

Рисунок 13 – Схема компрессорной станции.







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 1115. Нарушение авторских прав

codlug.info - Студопедия - 2014-2017 год . (0.005 сек.) русская версия | украинская версия